Android OpenCV(二十九):​图像腐蚀

图像腐蚀、膨胀属于形态学的操作,就是基于形状的一系列图像处理操作。数字形态学的基本思想是:用具有一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状,以达到图像分析和识别的目的。图像腐蚀、膨胀是基于高亮部分(白色)操作的,膨胀是对高亮部分进行膨胀,类似“领域扩张”,腐蚀是高亮部分被腐蚀,类似“领域蚕食”。膨胀腐蚀的应用主要体现在消除噪声、分割独立元素或者连接相邻元素、寻找图像中明显极大值、极小值区域以及求图像的梯度。

图像腐蚀

图像腐蚀的作用是将目标图像收缩,运算效果取决于结构元素大小内容以及逻辑运算性质。腐蚀处理可以表示成用结构元素对图像进行探测,找出图像中可以放下该结构元素的区域。腐蚀是一种消除边界点,使边界点内缩的过程。可以用来消除小且无意义的目标物。

腐蚀的算法

  • 用结构元素,扫描图像的每一个元素;
  • 用结构元素与其覆盖的二值图像做操作;
  • 如果都为1,结果图像的该元素为1。否则为0。
  • 结果:使二值图像减小一圈

[ dst ( x , y ) = min ⁡ ( x ′ , y ′ ) :   element ( x ′ , y ′ ) ≠ 0 src ( x + x ′ , y + y ′ ) ] [\texttt{dst} (x,y) = \min _{(x',y'): \, \texttt{element} (x',y') \ne0 } \texttt{src} (x+x',y+y')] [dst(x,y)=(x,y):element(x,y)=0minsrc(x+x,y+y)]

腐蚀的定义

对集合AB,使用BA进行腐蚀,用
A ⊖ B A\ominus B AB

表示,并使用
( B ) z (B)_z (B)z
表示B平移z后得到的结果,若平移后的结果包含于A,则我们记录下z点,所有满足上述条件的z点组成的集合就是A被B腐蚀后的结果。表示为:
A ⊖ B = ∣ z ∣ ( B ) z ⊆ A ∣ A\ominus B = | z | (B)_z \subseteq A| AB=z(B)zA

腐蚀示意图

腐蚀示意图

API

public static void erode(Mat src, Mat dst, Mat kernel, Point anchor, int iterations, int borderType, Scalar borderValue) 
  • 参数一:src,输入的待腐蚀图像,图像的通道数可以是任意的,但是图像的数据类型必须是CV_8UCV_16UCV_16SCV_32FCV_64F

  • 参数二:dst,腐蚀后的输出图像,与输入图像src具有相同的尺寸和数据类型

  • 参数三:kernel,用于腐蚀操作的结构元素,可以自己定义,也可以用getStructuringElement()函数生成

  • 参数四:anchor,中心点在结构元素中的位置,默认参数为结构元素的几何中心点

  • 参数五:iterations,腐蚀的次数,默认值为1

  • 参数六:borderType,像素外推法选择标志

  • 参数七:borderValue,使用边界不变外推法时的边界值

public static Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor) 
  • 参数一:shape,结构元素的种类

    // C++: enum MorphShapes_c
    public static final int
            CV_SHAPE_RECT = 0,  
            CV_SHAPE_CROSS = 1, 
            CV_SHAPE_ELLIPSE = 2, 
            CV_SHAPE_CUSTOM = 100;
    
  • 参数二:ksize,结构元素的尺寸大小

  • 参数三:anchor,中心点的位置,默认参数为结构元素的几何中心点

关于结构体形状

  • CV_SHAPE_RECT:矩形结构元素

[ E i j = 1 ] [E_{ij}=1] [Eij=1]

  • CV_SHAPE_CROSS:十字形结构元素

[ E i j = { 1 if   i = anchor.y   o r j = anchor.x 0 otherwise ] [E_{ij} = \begin{cases} 1 & \texttt{if } {i=\texttt{anchor.y } {or } {j=\texttt{anchor.x}}} \\0 & \texttt{otherwise} \end{cases}] [Eij={10if i=anchor.y orj=anchor.xotherwise]

  • CV_SHAPE_ELLIPSE:椭圆结构体元素。矩形内椭圆。
    5X5矩形结构体
    5X5十字形结构体
    5X5椭圆结构体

操作

/**
 * 图像腐蚀
 *
 * @author yidong
 * @date 2020/6/24
 */
class ErosionActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var mBinding: ActivityErosionBinding
    private lateinit var mBinary: Mat
    private var mFlag = Imgproc.CV_SHAPE_RECT
        set(value) {
            field = value
            doErode(value, mSize.toDouble())
        }
    private var mSize = 3
        set(value) {
            field = value
            doErode(mFlag, value.toDouble())
        }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        mBinding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_erosion)
        mBinding.seekbar.setOnSeekBarChangeListener(object : SeekBar.OnSeekBarChangeListener {
            override fun onProgressChanged(seekBar: SeekBar?, progress: Int, fromUser: Boolean) {
                mSize = progress
                Toast.makeText(this@ErosionActivity, "value = $progress", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            }

            override fun onStartTrackingTouch(seekBar: SeekBar?) {

            }

            override fun onStopTrackingTouch(seekBar: SeekBar?) {

            }
        })

        val bgr = Utils.loadResource(this, R.drawable.opencv)
        mBinary = Mat()
        val gray = Mat()
        Imgproc.cvtColor(bgr, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY)
        Imgproc.threshold(gray, mBinary, 125.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY_INV)
        mBinding.ivLena.showMat(mBinary)
        bgr.release()
    }

    override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu?): Boolean {
        menuInflater.inflate(R.menu.menu_erosion, menu)
        return true
    }

    override fun onOptionsItemSelected(item: MenuItem): Boolean {
        mFlag = when (item.itemId) {
            R.id.erosion_cross -> {
                Imgproc.CV_SHAPE_CROSS
            }
            R.id.erosion_ellipse -> {
                Imgproc.CV_SHAPE_ELLIPSE
            }
            else -> Imgproc.CV_SHAPE_RECT
        }
        return true
    }

    private fun doErode(flag: Int, width: Double) {
        title = "Flag = $flag,Size = ${width}X${width}"
        val kernel = Imgproc.getStructuringElement(flag, Size(width, width))
        val result = Mat()
        Imgproc.erode(mBinary, result, kernel)
        GlobalScope.launch(Dispatchers.Main) {
            mBinding.ivResult.showMat(result)
            result.release()
        }
    }
}

效果

腐蚀效果

源码

https://github.com/onlyloveyd/LearningAndroidOpenCV

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onlyloveyd CSDN认证博客专家 Android Kotlin OpenCV
个人公众号【OpenCV or Android】,热爱Android、Kotlin、Flutter和OpenCV。毕业于华中科技大学计算机专业,曾就职于华为武汉研究所。目前在三线小城市生活,专注技术与研发。
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